記者5日從中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院了解到，該院先進(jìn)制造技術(shù)研究所日前研制出五自由度低成本焊接機(jī)器人樣機(jī)，其制作成本為國(guó)外六軸焊接機(jī)器人的四分之一左右，對(duì)廣大中小企業(yè)改善工人工作環(huán)境、提高焊接效率和質(zhì)量具有重要作用。
據(jù)了解，這款機(jī)器人樣機(jī)已初步完成從設(shè)計(jì)、加工、裝配到調(diào)試等一系列工作。通過(guò)焊接試驗(yàn)測(cè)試，目前機(jī)器人可以有效完成直線、圓弧、空間相貫線等多種形狀焊縫的焊接操作。其焊接速度、工作半徑、定位精度等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)在國(guó)內(nèi)同類(lèi)型焊接機(jī)器人中處于領(lǐng)先水平。
這一項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人李濤博士介紹，該機(jī)器人具有五個(gè)自由度，焊槍可在三維空間里實(shí)現(xiàn)定位和姿態(tài)調(diào)整。它原創(chuàng)性地將SCARA(一種搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu))用作焊接機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)，充分利用了這類(lèi)結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快的特點(diǎn)，有效提高了作業(yè)速度以及焊槍定位精度。
此外，項(xiàng)目組研發(fā)出機(jī)器人自主記憶工作路徑，并隨即快速編程的技術(shù)，只要先通過(guò)人工手動(dòng)拿起該機(jī)器人的焊槍沿需要焊接的縫隙“空走”一遍，其軌跡信號(hào)就會(huì)被它自動(dòng)記憶并生成控制程序。啟動(dòng)焊接時(shí)，只需要一點(diǎn)按鈕，它就會(huì)進(jìn)行與之前軌跡相同的操作。由此實(shí)現(xiàn)了操作簡(jiǎn)單、方便，作業(yè)者幾乎不需要太多專(zhuān)業(yè)技術(shù)。
這項(xiàng)研究成果主要瞄準(zhǔn)中小企業(yè)焊接市場(chǎng)，焊接機(jī)器人所有零部件采用國(guó)內(nèi)自主研發(fā)產(chǎn)品，具有工作空間大、焊接效率高、操作簡(jiǎn)便、性?xún)r(jià)比高、焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良等特點(diǎn)，廣泛適用于各種金屬結(jié)構(gòu)件、非標(biāo)件焊接項(xiàng)目的實(shí)施，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
